Trước khi đạt đến tuổi năm, Tracy đã có tên trong phần diễn của mình. Là con gái của ca sĩ Ricky Nelson và Kristin Harmon, cô đã xuất hiện trong vai một trong những cô con gái của Henry Fonda trong bộ phim Yours, Mine and Ours (1968). Vào năm 1982, cô trở thành "Jennifer DeNuccio" trong bộ phim truyền hình nổi tiếng Valley Girl trên series Square Pegs (1982), kéo dài từ năm 1982-1983. Chương trình này đã làm nổi tiếng tên tuổi của Tracy tại Hollywood. Cô cũng có một số vai diễn nhỏ trong phim trong khi tiếp tục theo đuổi các vai diễn trên truyền hình, và trở lại trong series Glitter (1984). Hai năm sau đó, cô tham gia bộ phim Down and Out in Beverly Hills (1986) với sự góp mặt của Nick Nolte và Bette Midler. Năm 1987, Tracy đã bị bệnh nặng và một tháng sau đám cưới với William R. Moses, cô được chẩn đoán mắc bệnh Hodgkin, nhưng sau đó đã được chữa khỏi. Vào năm 1989, cô trở lại truyền hình với vai "Sister Stephanie 'Steve' Oskowski" trong Father Dowling Mysteries (1989). Từ đó, cô đã xuất hiện trong một số ít phim truyền hình, bao gồm series A League of Their Own (1993) và có vai diễn lặp lại trên Melrose Place (1992).
Nelson đã sống sót qua ba loại ung thư. Cô được chẩn đoán mắc bệnh lymph Hodgkin giai đoạn 2 một tháng sau khi kết hôn với William R. Moses vào năm 1987, và một năm sau khi cha cô thiệt mạng trong một vụ tai nạn máy bay vào đêm giao thừa tại DeKalb, Texas. Nelson đã bước vào giai đoạn remission sau khi phẫu thuật, hóa trị (ABVD) và bức xạ tại Bệnh viện Cedars-Sinai tại Los Angeles, California. Do bị tổn thương do tia xạ, Nelson được chẩn đoán mắc bệnh ung thư tuyến giáp vào năm 2005 và ung thư vú vào năm 2010. Cô hiện đã hoàn toàn phục hồi sau ca phẩu thuật cắt đôi vú và tái tạo hoàn chỉnh. Nelson hoạt động tích cực trong việc đấu tranh cho nghiên cứu về ung thư và là người phát ngôn cho Quỹ Nghiên cứu Lymphoma của Mỹ. Cô đã nhận được giải thưởng "Lifesaver Award" từ tổ chức đó và giải thưởng "Jill Ireland Award" từ Quỹ Ung thư Amie Karen dành cho trẻ em.
Ông bà ngoại (bên cha) là Ozzie Nelson và Harriet Nelson. Ông bà ngoại (bên mẹ) là ngôi sao bóng đá (và sau là đài phát thanh thể thao) Tom Harmon và diễn viên "B"-movie những năm 1940 Elyse Knox. Cô ấy là cháu gái của Kelly Harmon, Mark Harmon và David Nelson.
Hai người anh trai của cô ấy là những người song sinh Matthew Nelson và Gunnar Nelson của ban nhạc Nelson.
Anh trai thứ ba của cô là Sam Nelson.
Cô ấy có một con gái tên Remington Elizabeth Moses, sinh ngày 11 tháng 8 năm 1992, với người chồng cũ là William R. Moses.
Cô ấy và hai anh em trai của cô, Matthew Nelson và Gunnar Nelson, luôn khẳng định rằng cái chết trong vụ tai nạn máy bay năm 1985 của cha cô là do bộ đun nước hoạt động không tốt, không phải do việc sử dụng ma túy trên máy bay như được đồn đại.