Taylor sinh ra tại Sevenoaks, Anh vào ngày 26 tháng 1 năm 1980. Trong khoảng thời gian từ năm 1980 đến 1986, anh sống cùng gia đình ở Nam Phi trước khi trở lại Anh để học. Năm 2000, Taylor được tặng học bổng tại Trung tâm London Studio, nơi anh học trong 3 năm. Taylor bắt đầu sự nghiệp làm việc trên sân khấu West End, biểu diễn trong các vở nhạc kịch Guys and Dolls, Mamma Mia và Footloose. Anh tiếp tục biểu diễn trong Piaf (cho Donmar), Danton's Death (tại quốc gia) The Little dog laughed (tại Garrick) và The Duchess of Malfi tại Old Vic. Công việc diễn xuất gần đây nhất của Taylor là dưới sự chỉ đạo của công ty sân khấu của Sir Kenneth Branagh, nơi anh tham gia biểu diễn trong The Winters Tale và Romeo and Juliet. Mặc dù đã giành được nhiều vai diễn trên TV và trong phim xung quanh kinh nghiệm sân khấu của mình, vai diễn phim nổi tiếng của Taylor là năm 2018 khi anh đóng vai Samson trong bộ phim sản xuất của Pure Flix có tên 'Samson'. Vào năm 2021 và 2022, Taylor quay phần 2 và 3 của bộ phim Vikings: Valhalla của Netflix và mới đây anh đã làm việc trên The Beekeeper, do David Ayer đạo diễn, dự kiến phát hành vào ngày 12 tháng 1 năm 2024. Taylor được đại diện bởi Charlie tại Insight Managment.
