Con trai - Robert Jr. và Darren từ cuộc hôn nhân đầu tiên. Cả hai đã hoạt động trong lĩnh vực giải trí từ khi rời trường kịch và hiện tại là đôi diễn viên hài chuyên nghiệp, The Harper Brothers.
Con gái - Joanne từ cuộc hôn nhân thứ hai với Yvonne.
Phần của cặp đôi hài "Cannon & Ball", với Tommy Cannon.
