Antonio D. Charity, sinh viên ở Surry County, Virginia là con trai của James D. Charity, Sr. và Emily M. Charity. Thực tế, Antonio là con út trong số 12 anh chị em của mình. Anh đã tốt nghiệp từ Khoa Mỹ thuật của Đại học Howard với bằng cử nhân Mỹ thuật Sân khấu. Anh đã đóng vai khách mời trong vai trò đầu tiên trên chương trình truyền hình "Homicide" của NBC khi mới còn là sinh viên tại Đại học Howard. Sau khi tốt nghiệp, Antonio đã chuyển đến thành phố New York và từ đó đã xuất hiện trong nhiều chương trình truyền hình, phim ảnh, quảng cáo và các vở kịch sân khấu. Anh đã kết hôn với Tige [TIE jee] Johnson Charity, người đến từ Baton Rouge, Louisiana. Antonio đã gặp Tige tại nhà hàng đồ ăn nhanh Sylvia's ở Harlem khi cô đang đi nghỉ tại khu vực New York City. Sau đó, họ đã chuyển đến Los Angeles. Ngoài việc là một diễn viên chuyên nghiệp, Antonio cũng là tình nguyện viên tại Kids In The Spotlight (KITS), một tổ chức phi lợi nhuận do Tige Charity sáng lập. Tige đã thành lập KITS nhằm giúp đỡ các em nhỏ trong hệ thống chăm sóc người mẹ nuôi ở Los Angeles viết và tham gia diễn xuất trong các bộ phim ngắn do chính họ sáng tạo.