Ban đầu bị từ chối vai diễn của Captain Janeway trong Star Trek: Voyager (1995), để chọn Geneviève Bujold. Khi Bujold rút khỏi dự án sau hai ngày quay, Mulgrew lại tham gia buổi thử vai và giành được vai diễn đó.
Là người chiến đấu mạnh mẽ chống lại bệnh Alzheimer.
Cô ấy đã từ bỏ đứa con đầu tiên của mình (sinh năm 1977) để nhận nuôi. Họ lần đầu gặp nhau vào năm 1999. Con gái ruột của Mulgrew mang tên Danielle Gaudette và là một huấn luyện viên yoga. Mulgrew và Gaudette đã duy trì liên lạc kể từ cuộc gặp đầu tiên.
Người đồng diễn viên của Star Trek: Voyager (1995), Ethan Phillips và Robert Picardo, là những người bạn thân nhất của cô ấy. Cô ấy nhận xét tại một hội nghị rằng họ đã giúp cô ấy vượt qua bảy năm tham gia vào Voyager.
Chồng là Timothy Hagan đã cầu hôn cô ấy trên bộ phim Star Trek: Voyager (1995).
Ngay khi trời có chút se lạnh, ngọn lửa được đốt và rượu brandy được đổ.
Cuộc sống là thứ thiêng liêng đối với tôi ở mọi cấp độ. Thủ tục phá thai không phù hợp với triết lý của tôi.
Xử tử là một hình phạt thô bạo và không cần thiết.
Rất nhiều cái trong cô ấy là tôi. Tôi đã nắm giữ cô ấy trong vòng năm năm. Tôi sở hữu cô ấy - và không ai có thể nói rằng tôi không sở hữu cô ấy. Tôi yêu mọi khía cạnh và thành phần của cô ấy. Quý tộc của cô, nhân cách có khuyết điểm của cô, tiếng cười của cô, sự yêu thích vô lý của cô, sự yêu thích sự không rõ ràng của cô, sự yêu thích khoa học của cô... Tôi đã yêu trái tim tuyệt vời của cô, tinh thần mạnh mẽ, lòng can đảm của cô. Cô ấy có trí tuệ tốt hơn tôi rất nhiều, và cũng có trí tưởng tượng tài năng, nhưng cô ấy hơi khó tính và chắc chắn không thiếu lòng tự trọng. Cô ấy có cái nhìn sâu sắc về nhân loại: cô ấy có thể nói chuyện với bất kỳ ai và họ lắng nghe.
Tôi có một cuộc sống cá nhân rất phong phú và tuyệt vời, và trong trái tim của nó là những đứa con trai của tôi. Tôi sẽ nói cho bạn biết rằng tôi rất nhớ chúng trong suốt 5 năm qua... Nhưng điều chúng ta đang nói đến là khoảng thời gian tôi đã bỏ lỡ với chúng. Những năm mà sự nuôi dưỡng là cực kỳ quan trọng, tôi nghĩ rằng đối với lòng tự tôn của chúng. Loại nuôi dưỡng không đi kèm với điều kiện hay điều khoản. Loại nuôi dưỡng đó rất đơn giản và cơ bản đối với bản chất con người, liên quan đến mối quan hệ giữa mẹ và con trai. Chúng tôi đã bỏ lỡ nó.
