Bruce Penhall sinh ngày 10 tháng 5 năm 1957 tại thành phố Anaheim, tiểu bang California, Hoa Kỳ. Ông là diễn viên, nổi tiếng với các vai diễn trong các phim như Body Count (1986), Do or Die (1991) và Enemy Gold (1993). Odng đã kết hôn với Laurie Penhall vào ngày 13 tháng 7 năm 1985 và họ có bốn người con.
Có bốn người con: Devin, Ryan, McKenzie và Connor. Connor đã qua đời vì tai nạn xe do người lái say rượu vào năm 2012, khi mới 21 tuổi. Sau đó, bố mẹ của Connor tan nát tâm hồn đã thành lập một công ty đặt tên theo con họ với lĩnh vực cắt bê tông. Công ty đó được gọi là Connor Concrete Cutting & Coring.
Cha và mẹ của Leroy và Bonnie Penhall đã mất thương tâm khi máy bay mà cha anh ta đang lái bị rơi vào năm 1975.
Anh ấy là nhà vô địch đua xe máy tốc độ thế giới năm 1981-1982. Là thành viên của đội đua Cradley Heath (Anh).
Những năm 80, đã có thông tin cho biết cha anh ấy đã mua bất động sản ở Orange County và xây dựng một đường đua cát đầy đủ kích thước để Bruce có thể tập luyện trên đó. Trước khi nhận vai diễn trong loạt phim truyền hình "CHIPS" trong một năm, anh đã dành thời gian tham gia các cuộc đua xe ô tô và đua thuyền.
Trong phần sau của mùa thứ sáu của CHiPs (1977), Bruce Nelson của Penhall trở thành đối tác mới của Frank Poncherello của Erik Estrada khi vai diễn Bobby Nelson của Tom Reilly bị giảm đáng kể.
